U
četvrtak, 7. prosinca 2017. godine, na Odjelu za matematiku održat će se predavanje "
A Gentle Introduction to SLAM – The Path to Robot Autonomy".
Što rover na Marsu, Google Car, određeni roboti usisavači i neki dronovi imaju zajedničko?
Odgovor je – određeni stupanj autonomije; sposobnosti da bez ili s minimalnom umješanošću čovjeka zaključuju o svojoj okolini i djeluju na temelju opažanja.
Autonomija predstavlja ključan korak prema masovnoj integraciji robotskih sustava u ljudske živote. Bilo da se radi o čišćenju kuće ili istraživanju drugih planeta, autonomija se u suštini sastoji od istih komponenti. Upravo mapiranje prostora i istodobna lokalizacija unutar njega – popularno zvano SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), predstavlja jedan od temeljnih gradivnih blokova robotske autonomije i jedno od najistraživanijih i najizazovnijih tema u robotici danas.
Dario Ljubić, member of the Robot Autonomy Team @ Gideon Brothers, će kroz prikaz dosadašnjeg razvoja i trenutnih trendova predstaviti koncept istovremenog mapiranja i lokalizacije te ukazati na važnost istoga za daljni razvoj autonomije robotskih sustava. Time će prisutnima dati znanja potrebna da sami krenu u istraživanje nevjerojatnog svijeta robotike i SLAM-a.
Prijave:
Nebitno
