Osijek je već godinama poznat kao centar
IT tehnologije u Hrvatskoj, a zahvaljujući
9-članom timu lokalnih znanstvenika polako se probija i na području robotike, konkretno mobilnih robotskih manipulatora.
Naime, osječki znanstvenici pod vodstvom
Roberta Cupeca, izvanrednog profesora na Elektrotehničkom fakultetu, prvi su i jedini u Hrvatskoj koji rade na projektu „
Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore“ čiji je cilj izraditi robota koji će se moći kretati kroz prostor i
prenositi predmete s jednog mjesta na drugo onako kako to čovjek koji se kreće radi.
Riječ je o
naprednijoj verziji postojećih standardnih robotskih ruku koje su montirane na stabilno postolje i obavljaju određene operacije (premještanje predmeta ili alata) unutar dosega te ruke i danas se jako mnogo koriste u industriji. Nova robotska ruka
neće biti fiksirana već postavljena na pokretnu platformu, čime će joj se omogućiti mobilnost i proširiti radni prostor u kojem će odrađivati pojedine radnje.
Novi robot tako
neće ponavljati istu unaprijed determiniranu radnju već će na temelju podataka iz kamere sam
odrediti lokaciju pojedinog predmeta i definirati radnju koju s njim treba obaviti prema njegovim geometrijskim karakteristikama. Moguća primjena ovog robota je
vrlo široka: od industrije (pakiranje i raspakiravanje, montaža dijelova, zavarivanje...) pa do medicine (u bolnicama bi ovakvi roboti mogli pacijentima donositi lijekove, hranu i posteljinu.
Projekt je vrijedan nešto
manje od milijun kuna, a financira ga
Hrvatska zaklada za znanost.
Osječki tim u
prvoj fazi projekta, do ove jeseni, sastavit će robota koji neće biti mobilan, nego samo
manipulator s kamerom, a u drugoj fazi planira se montaža mobilnog robota. Obzirom da se radi o aktualnom svjetskom trendu, osječki znanstvenici na neki su način
pioniri te grane robotike u nas i treba im poželjeti mnogo uspjeha jer svojim istraživačkim radom mogu u značajnjoj mjeri pridonijeti
rješavanju problema mobilne manipulacije u robotici.
Tekst: M.M./Osijek031.com
Foto: Elena Sunček/Foto-arhiv031
Najava: Elektrotehnički fakultet: Javno predstavljanje projekta "Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore"
Nebitno
